齐格勒集团(Albert Ziegler GmbH)成立于1891年，是世界领先的消防设备制造商之一，公司总部位于德国Giengen。齐格勒集团在车辆和水泵的生产方面拥有多项专利，集团的生产设施主要位于欧洲，产品销往世界各地。客户不仅包括消防队，还包括世界各地的机场、工业领域公司和政府。
齐格勒集团共有多个工厂，分别在德国、荷兰、克罗地亚、意大利，印尼和中国，全球共有1200多名员工，年销售额2.3亿欧元。
实习/论文
工作内容：在火灾、地震或建筑物坍塌等高风险环境中，自主机器人是人类救援力量的决定性延伸。本项目致力于打造一个由四足机器人、履带机器人和无人机组成的异构机器人编队，目标是开发一套能够协助消防员在复杂危险环境中完成态势感知、侦察和直接干预（如灭火）的智能系统。 我们提供涵盖机械设计、软件开发、嵌入式系统和人工智能等多个方向的课题。无论你的专长和兴趣在何处，都有机会在这里找到发挥的舞台。
具体课题方向包括但不限于：
- 机械设计与集成： 为机器人设计并实现高效的任务载荷平台或运输部署车辆 (CAD, Creo)。
- 机器人软件开发： 基于Python/C++和ROS2，开发一个统一的远程控制台，实现对整个机器人编队的直观操控与监控。
- 嵌入式系统开发： 负责任务载荷平台的电气设计与嵌入式软件开发，实现硬件的精确控制。
- 自主通信网络： 在无信号或信号不稳定的环境下，搭建并优化机器人间的自组织通信网络。
- 人工智能辅助系统： 利用AI算法，为机器人提供环境感知、危险识别或自主决策的能力。
基本要求 (我们希望你至少具备以下3-4项核心能力):
- 机械、计算机科学、自动化、机电一体化或相关专业的在读本科或硕士生。
- 具备扎实的 Python 或 C++ 编程基础，并有相关的项目开发经验。
- 熟悉CAD设计软件，有 Creo 使用经验
- 拥有 机器人操作系统 (ROS/ROS2) 的实际开发或项目经验
- 熟悉嵌入式系统开发流程，有电路设计或单片机编程经验
- 具备优秀的独立学习、分析和解决问题的能力。
- 良好的德语和/或英语沟通能力，能适应多语种工作环境。
更多其他信息和招聘岗位请参阅我司网站：https://www.ziegler.de